Szenenanalyse und Interpretation


Eine Szenenanalyse für anthropomorphe Assistenzsysteme muss im Wesentlichen auf bekannten Methoden der 3D-Analyse mittels visueller Sensorik - Kameras und Laserscannern - aufbauen. Diese müssen den Arbeitsbereich analysieren und geeignet repräsentieren und insbesondere alle Aktionen des menschlichen Partners verfolgen. Eine besondere Rolle spielen hierbei Sicherheitsaspekte, sowohl im allgemeinen Sinne einer zuverlässigen Detektion und Verfolgung des Menschen z.B. zur Kollisionsvermeidung als auch zur Detektion besonders kritischer Situationen wie beispielsweise der Interaktion im selben Arbeitsraum. Neue Forschungsaufgaben liegen zum einen in der aufgabenabhängigen Interpretation komplexer Szenen, die es ermöglicht, z.B. aus Relationen von Objekten zueinander bestimmte Manipulationsfolgen abzuleiten, zum anderen in der Analyse von Bewegungen insbesondere des Menschen und ihrer Interpretation im Sinne von Handlungsabläufen. Beides zusammen ist eine wesentliche Voraussetzung für eine effektive Interaktion zwischen Menschen und Roboterassistenten.

Wesentliche Querschnittsfunktionen der Szenenanalyse sind:

	die Erkennung räumlich-zeitlicher Zusammenhänge
	die (statische) Szenen- und Kontextanalyse
	die Identifizierung des Interaktionspartners Mensch und die Erkennung seiner Bewegungen, Gestik und Mimik als Beitrag zur Systemsicherheit und im Sinne der Kommunikation
	die Analyse von Interaktionsmustern
	die Erkennung kritischer Situationen in Bezug auf Sicherheitsaspekte
	das Erkennen der Intention des Benutzers
	das Lösen von Erkennungsaufgaben unter Beteiligung des Menschen, z.B. durch Rückmeldungen, Rückfragen, das Einbeziehen von Hilfestellungen wie Zeigen etc.
	das interaktive Lernen von Umweltmodellen.