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Leitidee des Projekts MORPHA

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MORPHA-Video

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last update: 13.11.2003


Bilder MTI Statustage Berlin 2003
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Das Forscherteam bei Daimler Chrysler
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DC Produktionsassistent - Aufbau Gesamtansicht
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DC Produktionsassistent - Positionieren und Greifen

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Der DELMIA-Tagungsstand
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DLR-Roboterhand: Bewegungsübertragung mit Datenhandschuh
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DLR-Roboterhand: Bewegungsübertragung, Spreizen per Datenhandschuh

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DLR-Roboterhand: Bewegungsübertragung, Greifen per Datenhandschuh
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FAW: Rollstuhl MAid
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IAIM+Propack Data: Tagungsstand

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IAIM+Propack Data: Weg- und Ortsbestimmung, MMK per Laserpointer und Sprachübertragung
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IPA: Care-O-botII, Greifaktion mit Bierflasche
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IPA: Care-O-botII, Greifaktion mit Chipsdose

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Kuka: Tagungsstand
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Reis: Kontrollstand zum Produktionsassistenten
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RUB: Tagungsstand

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Siemens: Haushaltsassistent Mobman, Gesamtansicht
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Siemens: Haushaltsassistent Mobman, beim Öffnen des Schranks
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ZF: 3D-Scanner mit Stativ

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ZN: Stand, Personendetektion




Bilder Hannover Messe 2002
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Haushaltsroboter vor der RoboBar
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Dr. Schmidt (DLR) mit dem Care-o-bot II
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Der Produktionsassistent (DaimlerChrysler)

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Der DELMIA-Messestand
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DLR-Roboter beim Servieren eines Cocktails
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Dr. Thomas (BMBF) lässt sich die Funktion des rob@work erklären

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Frau Ministerin Buhlman zu Besuch auf dem MORPHA-Stand
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Frau Ministerin Buhlman beim Siemens-Roboter Mobman an der Bar
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FAW-Rollstuhl MAid bei Pressegespräch zum AK Robotertechnologie...

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Roboter Albert des IAIM Karlsruhe
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Touchscreen und intuitive Programmierung bei KUKA
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Messestand Morpha

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Dr. Reuse (BMBF) bei der Mobman-Vorführung
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Vorführung der Nullraumbewegung des DLR-Leichtbauarms
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Pressegespräch des AK Robotertechnologie für Menschen mit Behinderungen

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Messestand von Propack Data
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Messestand von Reis Robotics
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FAW-Roboter beim Wischen der Bar

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CORA von der Ruhr-Universität Bochum beim Greifen von Werkzeug
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mobman von Siemens beim Greifen von Getränken
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Zoller+Fröhlich demonstrieren ihren Laserscanner

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ZN Vision stellt ein Personenerkennungssystem vor




Bilder
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Objekterkennung (IAIM)
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Programmieren durch Vormachen, eine Bildschirmansicht (IAIM)
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Szenenanalyse und Bewegungsplanung (IAIM)

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Mehrachsiger Greifarm mit Kamerakopf (RUB)
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Datenhandschuh (IAIM)
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MAid im Ulmer Hauptbahnhof (FAW Ulm)

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Übergabe Arm-Hand (RUB)
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Übergabe Arm-Hand (IAIM)
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Kraft-Armführung (DaimlerChrysler)

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Beispiel zur Mensch-Roboter-Interaktion: Führen des Arms (Siemens)
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Testplattform (Siemens)
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Visuelle Kontrolle einer gelehrnten Aktion (Astrium)

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Depalettierung von teilgeordneten Objekten (Astrium)





Videos


IPA: Care-O-bot®, eine Kurzpräsentation der Gehhilfe

Astrium: visualisierte Personenverfolgung und Bewegungserkennung

RUB: vielachsiger Cora-Greifarm mit Kamerakopf in Aktion, eine Computer-Animation
564 KBytes 1.17 MBytes 408 KBytes


Astrium: Raumüberwachung und visualisierte Szenenanalyse

IPA: Care-O-Bot® II: eine Computeranimation

IPA: Roboterassistent in der Fertigung: eine Computeranimation
Bitte zuvor hier Codex downloaden: DivX411Bundle.exe
1.24 MBytes 11.85 MBytes 16.12 MBytes



FAW: MAid folgt in weitläufigen Räumen

IPA exklusiv: Care-O-botII Kommunikation und Interaktion
2.9 MBytes 22.25 MBytes


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