Der Assistent im Haushalt und Pflegebereich Das Szenario Roboterassistent für Haushalt und Pflege zielt auf den Einsatz robotischer Assistenzsysteme in häuslichen Alltagsumgebungen. Für den Einsatz von Robotern im Haushalt gibt es verschiedene Motivationen: Während einerseits Komfortgesichtspunkte zusammen mit den sich ändernden gesellschaftlichen Rahmenbedingungen für den Einsatz künstlichen Personals im gewöhnlichen Haushalt sprechen, gibt es andererseits eine zunehmende Anzahl von Haushalten, deren Bewohner aus Krankheits- oder Altersgründen einer physischen Unterstützung im Alltag bedürfen. Robotersysteme werden in diesem Umfeld direkt mit dem Menschen zusammenarbeiten, weshalb einer möglichst natürlichen Interaktion von Mensch und Maschine eine zentrale Bedeutung zukommt. Der Roboterassistent im Haushalt soll zum Teil gemeinsam mit dem Menschen einfache Hausarbeiten verrichten. Dies sind neben Hol- und Bringdiensten, Aufgaben wie das Tischdecken oder einfache Reinigungsaufgaben. Er wird sich dazu in den verschiedenen Räumen einer Wohnung bewegen müssen, ohne mit Menschen oder Mobilar zu kollidieren. Assistent im Haushalt und Pflegebereich (Designstudie) Die Interaktion mit dem Assistenzsystem wird zum einen zum Zweck der Kommandierung und Belehrung des Roboters erfolgen, zum andern bietet sie jedoch auch interessante Möglichkeiten zur Leistungssteigerung des Gesamtsystems. Bisherige Robotersysteme kommen in der Regel mit der hohen Komplexität und dem Variantenreichtum von Alltagsumgebungen nur ansatzweise zurecht. Diese stellen hohe Anforderungen an die Intelligenz und Autonomie, welche mit dem gegenwärtigen Stand der Technik nicht vollständig befriedigt werden können. Ein Mindestmaß an Interaktionsfähigkeit bietet dem System eine Möglichkeit, sich Hilfestellungen des Bedieners nutzbar zu machen, um seine direkt verfügbare Kompetenz zu erweitern. Voraussetzung dafür ist allerdings, dass die Kommunikation für den Bediener einigermaßen natürlich ist und von ihm somit nicht als Last empfunden wird. Als dem Menschen natürliche Kommunikationskanäle bieten sich vor allem Sprache und Gestik an. Es wird dementsprechend davon ausgegangen, dass die Interaktionspartner des Roboters sich zumindest über Sprache und Gesten äußern können. Die Interaktion kann weiterhin über ein spezielles, multimodales Bediengerät laufen, wobei eine Interaktion auch aus Nachbarräumen möglich wäre. Neben Sprache und Gesten wird in manchen Situationen auch eine direkte physische Interaktion stattfinden, beispielsweise kann der Roboter zu Zwecken der Belehrung vom Bediener geführt werden.